主要是指用来封闭间隙或防止各种流体介质泄漏的部件。通常用于防漏、防油、防水、防酸碱等方面，并具有减震、阻尼等作用。

      尽管橡胶密封制品的种类繁多，但最常用的是o形橡胶密封圈、旋转轴唇形密封（通常称油封类）、各种异型断面密封圈（鼓形、蕾形、y、u、v形等）及密封垫圈和橡胶密封条等。其具体分类如下：
1.
静态密封用：o型圈、垫圈、垫片、密封条、防尘罩……除此以外，液体密封胶，厌氧胶、橡胶腻子也可用于静态密封。
2.
动态密封用：
a)
往复运动用---各种断面o形圈、密封圈、皮硫、皮圈、防尘罩等；
b)
旋转运动用---o形圈、各种断面密封圈、垫圈等；
c)
高真空用---o形圈、隔膜、垫圈、垫片等。
以下对o型圈密封制品进行阐述：
o形圈的结构简单，装卸方便，体积小，密封性能可靠。所以作为密封件得到广泛的应用；早期，o形圈，只作固定型的静态密封用，后来使用范围逐渐扩大，可用于往复运动，旋转运动，而且耐压范围也逐步的提高。o形圈的结构如图1
（一）o形圈的使用情况
平面法兰和缸法兰及缸螺纹法兰密封，称之为静密封（或固定密封）,往返运动密封，旋转运动密封，都称之为动密封。
（二）
（o）形圈的密封原理
1、静态密封
（1）
当主体压力较低，p=0时，由于安装对o形圈的接触面上，形成一定的接触压力po（接触面单位平均压力），阻止液体的泄漏而获得密封。
（2）当液体压力较大p=50公斤/厘米2时，o形圈的接触压力：
pm=po+ph
式中：pm---平位面积接触平均总压力
po----装配压缩变形产生的平均单位压力
由此可见o形圈的接触压力，随介质压力的增加而增加，当ph比po大很多时，po就不是密封的主要因素。ph成为密封的主要因素，这种密封作用称之为自密封。
当介质压力很高时，p>100公斤/厘米2,o形圈一部分被挤入间隙,提高胶料的硬度,减大小空隙位,可以在一定压力范围内有一定的效果,当介质在压力p>300公斤/厘米2时，需要加档圈档圈的材料一般为聚甲醛、聚四氟乙烯、尼龙等。